Nuestro robot mejora

Han pasado unas cuantas cosas desde nuestra anterior entrada, entre otras que no hemos actualizado el blog todo lo rápido que hubiésemos querido, pero... el verano es así.

En la anterior entrada os contábamos que nuestro robot funcionaba pero que tenía un pequeño problemilla: ¡¡Solo detectaba y giraba a la izquierda!! 

Podríamos haberle puesto un parche en el lado derecho, decir que tras explorar las vastas regiones de Marte y Venus y pelear en mil batallas con robots alienígenas, nuestro Robot había perdido el sensor derecho y quedarnos tan panchos, pero no, nosotros queremos hacerlo bien y enfrentarnos a los problemas para llegar al final, así que nos pusimos manos a la obra para ver que es lo que pasaba.

Dia H, hora 0

Por fin, el día y la hora ha llegado. No sabemos si funcionará pero hemos decidido probarlo, al fin y al cabo, hay que experimentar, el método de prueba/error siempre es un buen método.

Como queremos comprobar que el robot funciona en lineas generales, hemos hecho un programa que lo que hace es leer los valores de los sensores de ultrasonidos y si detectan algún obstáculo a menos de 5 cm gira para el lado contrario al que se ha detectado. No hemos implementado el sensor central (este sensor mide distancias utilizando infrarrojos en lugar de sonidos).

Me resulta curioso la explicación que me ha dado Arantxa de como funcionan los sensores de ultrasonidos. En principio me ha dicho que es como lo que usan los murciélagos  hasta aquí todo normal, pero después me explicó el funcionamiento: "si tu tiras un montón de pelotas de tenis hacia delante, si vuelven rebotadas es que hay una pared delante, si no vuelven, es que no hay pared". ¡¡ Nada como la mente clara de un niño/a para explicar sencillamente algo !!

Bueno, la primera prueba no ha sido un éxito total, pero ha ido mucho mejor de lo que esperábamos  El robot, se mueve y detecta obstáculos y gira, pero... solo por el lado izquierdo. No sabemos si es un problema del sensor o del servo (ya os contamos la aventura del trucaje), pero ¡¡funciona!! y estamos muy contentos. 

Os dejamos un video del evento

Seguimos con el motaje

Hoy hemos seguido con el montaje del robot. El otro día habíamos montado los servo motores, hoy continuamos con las ruedas, la pieza de los sensores y la placa (el cerebro del robot). 

Como le digo a Arantxa, un ordenador, y en este caso, nuestro robot es un aparato muy tonto, no sabe hacer nada porque tiene la cabeza vacía y para que haga algo tenemos que decirle como hacerlo. La forma en la que se le dan instrucciones a los ordenadores y robots se llaman programas.

Bueno, bueno, eso viene después, por ahora, vamos a seguir montando:

Arantxa, pinzas, bisturí, alicates

Manos a la obra ¡¡Comenzamos!!

Bueno, después del "fracaso" con el trucaje de los servos, y mientras que nos llegan otros para trucar (seguro que ya hemos aprendido) hemos decidido montar el robot con lo que tenemos, así que ¡¡Manos a la obra!!

No somos nada habiles o la suerte no nos acompañó

Bueno, como ya os contamos en nuestra anterior entrada, ya tenemos los servos en nuestro poder y ahora teniamos que trucarlos.

¿Y por qué hay que trucarlos? 
¿para que corran más? 

No, no queremos que nuestro robot compita contra Fernando Alonso en la Formula 1, sino que los Servos que queremos utilizar solo giran 180º (estos servos son mas baratos) y queremos dejarlos como los que giran completamente, o sea, como un motor (servos de rotación contínua).

Para ellos, hemos seguido las indicaciones de este video y nos hemos puesto manos a la obra.

¡¡Arantxa, coje el destornillador que empezamos!!

Nos llegan noticias de Asia

¡¡¡ Por fin !!!

¡Que impaciencia! por fin esta mañana nos han llegado la electrónica, ahora veremos si sabemos como usarla o la utilizaremos como posavasos (jeje).

Curiosamente y aunque la pedimos a sitios distintos, nos ha llegado todo el mismo día, la placa (freaduino) y los servos.

En busca de la Junta Torica perdida

Como os contabamos en la entrada anterior, ya tenemos las piezas impresas, y estamos a la espera de que nos llegue la electrónica.

Siguiendo las indicaciones de Alberto hemos pedido una placa Freaduino Uno de ElecFreaks y los servos Futaba S3003 los hemos comprado en eBay, una oferta de 4 servos, que teniendo en cuenta que hay que trucarlos y puede que nos carguemos alguno, nos viene bien tener alguno de repuesto.

Así que, mientras esperamos que nos lleguen los pedidos, nos ponemos a la busqueda y captura de otros elementos que vamos a necesitar, a saber:

• 2 juntas toricas de 50 mm de diametro interior
• 1 canica de 16 mm.

Nunca creí que fuese tan dificil encontrar una junta torica de ese diametro. Olvidaros de Leroys, Akis, etc., solo tienen lo estandar, paquetitos de juntas pequeñas (que ni siquiera tienen la información de los diámetros, o yo no se identificarlas). Tampoco tuvimos suerte en ferreterías cercanas, tenían mas de lo mismo.

Al final no hay nada como ir a una tienda especializada en hidráulica y neumática que por suerte hay en un poligono cercano y 

¡¡¡tachannn!! por fin, tras 3 dias de búsqueda conseguimos las juntas tóricas

Ahora nos queda la canica, que tampoco encontramos el diametro adecuado. O muy pequeñas o muy grandes.

Seguimos en la búsqueda.

Ya tenemos las piezas

Hoy nos han entregado las piezas de la carcasa de nuestro ProtoBot y venian con sorpresa. Además de las piezas plásticas nos han añadido unos sensores. 

¡¡¡ Muchisimas gracias!!!

Empezamos

Hoy iniciamos esta aventura en la que nos embarcamos con toda la ilusión del mundo y en la que esperamos llegar hasta el final y, quien sabe, si se nos da bien, igual el próximo robot que vaya a Marte lo haremos nosotros (je je).

Bromas aparte, yo soy informatico y trabajo desarrollando proyectos de software empresarial. Arantxa (mi hija) siempre andaba preguntando que era eso de los "programas informáticos" cosa que no conseguia explicarle de un modo comprensible para ella.

Así que me puse a buscar algún tipo de IDE para enseñar programación a niños  y encontré Scratch y empezamos a hacer algunos "programitas" simples para que fuese asimilando lo que es exactamente un programa.

El caso es que buscando y buscando información un día di con Arduteka y con los Printbots y con el mundo de la Robotica Libre y me dije "que mejor manera de enseñar y hacer comprender a un niño que es lo que hace un programa de software  que con algo tan visual y atrayente como un ROBOT".

La idea surgió y creció, recibí la ayuda de Alberto Valero (Arduteka) y aquí estamos.

Si todo va bien y el robot progresa y las sensaciones son satisfactorias, quizas podamos expandir la idea a algún tipo de actividad extraescolar o quien sabe...

¡¡¡ Curiosity tiembla que llega RobotStyles !!! 

PD.- La fecha de las primeras entradas no van a coincidir exactamente con cuando sucedieron exactamente, pero es que el blog lo comenzamos hoy y algunas cosas de las que comentaremos ya han pasado, lo que haremos será escribirlas en orden cronologico.