Poliphemo empieza a andar (y a buscar)

Ha pasado ya un tiempo desde que os presenté a Poliphemo. En aquel entonces, solo mostré imágenes de su diseño creado con  Freecad (un estupendo software libre para diseño) hoy ya es hora de mostrar su cara real y de mostraros su avance.

Os presento a Poliphemo

Diseñando un nuevo PrintBot

En nuestra anterior entrada, estuvimos hablando de la cámara Pixy CMU5Cam y comentamos que íbamos a estudiar cómo podríamos utilizarla en nuestros robots. Y bueno, pues eso hemos estado haciendo este tiempo. Lo que pasa es que en vez de adaptar uno de los robots que ya teníamos, pues nos hemos liado la manta a la cabeza y hemos diseñado uno nuevo desde cero. ¡¡¡Toma ya!!!

Tenemos un nuevo juguete

Desde que empezamos a trastear con OpenCV y la visión artificial, teníamos el gusanillo de incorporar esta tecnología a nuestros robots, y hoy os voy a presentar un nuevo juguetito que esperamos nos de muchas alegrías una vez insertado en un printbot.

El aparato en sí se llama Pixy CMUcam5 y como cuentan en su web, es un sensor de imagen con procesador propio programable, compatible con Arduino, Raspberry Pi y BeagleBone Black, Open Source y que está pensado para robots DIY y aplicaciones similares, ¡¡justo lo que estábamos buscando!!