Diseñando un nuevo PrintBot

En nuestra anterior entrada, estuvimos hablando de la cámara Pixy CMU5Cam y comentamos que íbamos a estudiar cómo podríamos utilizarla en nuestros robots. Y bueno, pues eso hemos estado haciendo este tiempo. Lo que pasa es que en vez de adaptar uno de los robots que ya teníamos, pues nos hemos liado la manta a la cabeza y hemos diseñado uno nuevo desde cero. ¡¡¡Toma ya!!!

La verdad es que la tarea es ardua y llevamos ya unos cuantos kilos de plástico en piezas fallidas, mejoradas y adaptadas, pero es gratificante, hacer algo por ti mismo, desde que es solo una idea, hasta que lo tienes en tus manos.

Realmente, aún no tenernos un modelo al 100% operativo, estamos con las pruebas de motricidad (y mucho me temo que vamos a tener que introducir nuevos cambios), pero ya no podía esperar más y he decidido presentarlo e ir documentando en este blog, el proceso de avance del robot.

Hoy, me voy a limitar a comentar las premisas que me plantee a la hora de enfrentarme al diseño, y mostrar las primeras imágenes del prototipo.

En entradas posteriores os iremos contaremos cómo evoluciona, en otras contaremos como diseñar alguna de las partes, y en otras aquellos módulos de software que vayamos desarrollando (o adaptando lo encontrado en la web). En fin, que la idea es hacer en este blog un cuaderno de bitácora de nuestro robot.

Premisas iníciales:

1    Robot diseñado para experimentar y aprender con la cámara Pixy CMU5Cam. Pero esta característica, no debe ser limitante, o sea, debe ser capaz de que cualquier persona que no tenga esa cámara, pueda imprimirse las piezas del robot sustituyendo dicho sensor por otro cualquiera, por ejemplo, un sensor de ultrasonidos. 

2    El sistema motriz debe ser del tipo oruga. ¿Por qué? Pues por nada en especial. Me gusta el sistema y quiero estudiar como calcular y diseñar estos sistemas de motricidad. 

3    Debe diseñarse un sistema que sea capaz de acoplarle otros tipos de sensores: infrarrojos para siguelíneas, sensores de luz, etc. Y a ser posible que solo cambiando la pieza donde se acoplan los sensores, sea posible utilizar cualquier tipo de sensor de los existentes en el mercado. En este punto me refiero a la forma y tamaño de los sensores.

Estas fueron las premisas iníciales, las cuales, y a falta de la tercera, ya están incluidas en el diseño actual.

Presentación

Bueno, no voy a enrollarme mas por hoy, así que os presento a 

 POLIPHEMO

el nombre, está tomado del más famoso Ciclope de la mitología griega y que viendo las imágenes del printBot, es fácil saber el por qué.

Y esto es todo por ahora. Solo decir que el diseño puede y seguro que va a evolucionar  y que, en los próximos días, crearemos un repositorio en Github donde iremos cargando todo lo referente al mismo, ya que…

“Todo lo que no se comparte, no existe o se pierde” 

Más imágenes: