"Allí está, ahora falta descubrir cómo llegar hasta él" - Cinemática Inversa

Bueno, ya estoy metido en un nuevo proyecto, uno más.  

La verdad es que tengo dos o tres empezados y no terminados, unas veces por falta de conocimientos técnicos, otras por falta de tiempo, y otras, las que más, porque soy un “picaflor” y no puedo parar con el culo quieto y cada vez que veo alguna cosa chula o se me ocurre algo, dejo lo que estoy haciendo en ese momento y empiezo otra cosa, así, la verdad, es que no se puede. 

 Bueno, vamos a lo que nos ocupa en esta entrada y no, no voy a decir que es ese nuevo proyecto, aún estoy en esa fase en la que tengo tantas cosas que aprender que aún no sé si llegará a buen puerto, y si lo hace, cuando será eso. 

¿Dibujamos?

En mi juventud, antes de dedicarme a esto de la informática y los ordenadores, estudie delineación, (una profesión tan olvidada que hasta el corrector de google me la marca como desconocida). Cuando estábamos ya en los últimos cursos, nos trajeron a ver el antiguo SIMO (Salón Internacional de Mobiliario de Oficina) donde además de los muebles que lleva en el nombre, los ordenadores y el material informático se estaban adueñando de la feria (no Arantxa, no, los dinosaurios ya no existían)

Por aquel entonces, también empezaron a aparecer unos "aparatitos" que nos hicieron ver que estábamos a punto de terminar unos estudios relacionados con una profesión que iba a ser sustituida por máquinas: los ploters.

Poliphemo empieza a andar (y a buscar)

Ha pasado ya un tiempo desde que os presenté a Poliphemo. En aquel entonces, solo mostré imágenes de su diseño creado con  Freecad (un estupendo software libre para diseño) hoy ya es hora de mostrar su cara real y de mostraros su avance.

Os presento a Poliphemo

Diseñando un nuevo PrintBot

En nuestra anterior entrada, estuvimos hablando de la cámara Pixy CMU5Cam y comentamos que íbamos a estudiar cómo podríamos utilizarla en nuestros robots. Y bueno, pues eso hemos estado haciendo este tiempo. Lo que pasa es que en vez de adaptar uno de los robots que ya teníamos, pues nos hemos liado la manta a la cabeza y hemos diseñado uno nuevo desde cero. ¡¡¡Toma ya!!!

Tenemos un nuevo juguete

Desde que empezamos a trastear con OpenCV y la visión artificial, teníamos el gusanillo de incorporar esta tecnología a nuestros robots, y hoy os voy a presentar un nuevo juguetito que esperamos nos de muchas alegrías una vez insertado en un printbot.

El aparato en sí se llama Pixy CMUcam5 y como cuentan en su web, es un sensor de imagen con procesador propio programable, compatible con Arduino, Raspberry Pi y BeagleBone Black, Open Source y que está pensado para robots DIY y aplicaciones similares, ¡¡justo lo que estábamos buscando!!

Nuestro Zowi ya baila

Ya estamos en verano, y con los calores (caloret que dirían otros) están proliferando los Zowis bailarines por todos los MakersChiringuitos del planeta, y claro, desde Robots Styles también queríamos aportar nuestro "Bailongo"

La Garra que te agarra – Motores CC y Protocoder

Hoy publicamos una entrada en la que vamos a utilizar motores CC controlando su velocidad y sentido con nuestro móvil, a través de Bluetooth y gracias a Protocoder. Y todo ello implementando una Garra Robótica que seguro que podremos utilizar en más entradas.

Hacía tiempo que no me dejaba pasar por aquí y no es por falta de ganas, sino que, como diría todo “blogger” que se precie, las otras ocupaciones diarias (personales y laborales)  han hecho imposible publicar con la asiduidad que me gustaría. Pero os aseguro que no he estado parado, y hemos ido experimentando y preparando cositas que iremos compartiendo con todos vosotros.