Una Clase para controlarlos a todos...bueeeno, solo a unos pocos. (Cinemática II)

Lo prometido es deuda y aquí estamos de nuevo con otra entrada a cerca de la dichosa Cinemática, esta vez para contaros que he creado una clase en Python que nos simplifica y nos hace más fácil la tarea de controlar un brazo robótico (vaya, para no querer hacer un brazo robótico, me estoy poniendo un poco pesadito con el tema).

"Allí está, ahora falta descubrir cómo llegar hasta él" - Cinemática Inversa

Bueno, ya estoy metido en un nuevo proyecto, uno más.  

La verdad es que tengo dos o tres empezados y no terminados, unas veces por falta de conocimientos técnicos, otras por falta de tiempo, y otras, las que más, porque soy un “picaflor” y no puedo parar con el culo quieto y cada vez que veo alguna cosa chula o se me ocurre algo, dejo lo que estoy haciendo en ese momento y empiezo otra cosa, así, la verdad, es que no se puede. 

 Bueno, vamos a lo que nos ocupa en esta entrada y no, no voy a decir que es ese nuevo proyecto, aún estoy en esa fase en la que tengo tantas cosas que aprender que aún no sé si llegará a buen puerto, y si lo hace, cuando será eso.