Poliphemo empieza a andar (y a buscar)

Ha pasado ya un tiempo desde que os presenté a Poliphemo. En aquel entonces, solo mostré imágenes de su diseño creado con  Freecad (un estupendo software libre para diseño) hoy ya es hora de mostrar su cara real y de mostraros su avance.

Os presento a Poliphemo

Diseñando un nuevo PrintBot

En nuestra anterior entrada, estuvimos hablando de la cámara Pixy CMU5Cam y comentamos que íbamos a estudiar cómo podríamos utilizarla en nuestros robots. Y bueno, pues eso hemos estado haciendo este tiempo. Lo que pasa es que en vez de adaptar uno de los robots que ya teníamos, pues nos hemos liado la manta a la cabeza y hemos diseñado uno nuevo desde cero. ¡¡¡Toma ya!!!

Tenemos un nuevo juguete

Desde que empezamos a trastear con OpenCV y la visión artificial, teníamos el gusanillo de incorporar esta tecnología a nuestros robots, y hoy os voy a presentar un nuevo juguetito que esperamos nos de muchas alegrías una vez insertado en un printbot.

El aparato en sí se llama Pixy CMUcam5 y como cuentan en su web, es un sensor de imagen con procesador propio programable, compatible con Arduino, Raspberry Pi y BeagleBone Black, Open Source y que está pensado para robots DIY y aplicaciones similares, ¡¡justo lo que estábamos buscando!!

Nuestro Zowi ya baila

Ya estamos en verano, y con los calores (caloret que dirían otros) están proliferando los Zowis bailarines por todos los MakersChiringuitos del planeta, y claro, desde Robots Styles también queríamos aportar nuestro "Bailongo"

La Garra que te agarra – Motores CC y Protocoder

Hoy publicamos una entrada en la que vamos a utilizar motores CC controlando su velocidad y sentido con nuestro móvil, a través de Bluetooth y gracias a Protocoder. Y todo ello implementando una Garra Robótica que seguro que podremos utilizar en más entradas.

Hacía tiempo que no me dejaba pasar por aquí y no es por falta de ganas, sino que, como diría todo “blogger” que se precie, las otras ocupaciones diarias (personales y laborales)  han hecho imposible publicar con la asiduidad que me gustaría. Pero os aseguro que no he estado parado, y hemos ido experimentando y preparando cositas que iremos compartiendo con todos vosotros.  

Usa tu sensor IR siguelineas como un mando a distancia con Arduino y Protocoder

En este afán que nos da de vez en cuando por usar los sensores para otras distintas para las que se supone de están hechos, hoy nos preguntamos si podríamos utilizar uno de los sensores que se usan para hacer un robot siguelíneas para crearnos nuestro propio mando a distancia.

Arduino + Bluetooth + Processing + Android (II)

En esta segunda parte no hay nada nuevo, solo que lo prometido es deuda y os debía los fuentes de este proyecto/experimento.

En la entrada anterior os dije que iba a intentar mejorar la parte de lectura de los datos enviados por arduino y lo he hecho, pero el resultado no ha sido todo lo satisfactorio que hubiese querido. 

Así que, nada mejor que ponerlo todo a disposición de la comunidad, que seguro que en manos de gente más experimentada en determinados aspectos, el proyecto pronto mejorará y podremos beneficiarnos todos.